基于LMI的鲁棒PID控制器设计及工业应用  

LMI-based Robust PID Controller Design and Its Industrial Application

作　　者：赵众[1] 高培[1] 李海霞[1] 

机构地区：[1]北京化工大学自动化研究所,北京100029

出　　处：《化工自动化及仪表》2011年第5期510-515,共6页Control and Instruments in Chemical Industry

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774080;60974065);国家"863"计划项目(2009AA04Z135)

摘　　要：针对工业广泛应用的PID控制器,提出一种PID控制器性能评价及鲁棒参数优化的设计方法,该方法将PID控制器性能评价与鲁棒参数整定问题转化为线性矩阵不等式(LMI)凸优化问题进行求解,并利用所提方法开发了工业应用注册软件。Considering the widely-used PID controller in industrial process,a LQG-based method of monitoring PID controller performance was proposed to convert the performance evaluation of PID controller and parameter tuning into the linear matrix inequality（LMI） optimization,and then having a licensed software based on this proposed method developed.

关 键 词：鲁棒PID 控制器性能评价 线性矩阵不等式 线性二次高斯控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]