鲁棒PID

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热工非最小相位对象工程控制及整定方法
《热力发电》2023年第11期173-179,共7页马增辉 梁枫 王连刚 
海南省自然科学基金高层次人才项目(623RC506);海南热带海洋学院科研项目(RHDRC202004)。
含有不稳定零点的非最小相位对象在电力生产过程中广泛存在,由于存在非最小相位特性,要求控制系统在确保输出跟踪的同时还要兼顾内部稳定性,在克服系统负调的同时,要尽量提高其响应速度,普通的PID控制难以满足工程应用的需要。基于此,首...
关键词：非最小相位 H∞控制 鲁棒PID 二阶滤波 改进帝国竞争算法 
基于鲁棒PID的电缆收线控制系统设计
《电力系统装备》2022年第1期8-10,共3页李佩 
为了促进电力发展,提升我国电力技术整体实力,根据电线电缆中存在的收线精度较低问题,完成了一种基于鲁棒性PID的电缆收线控制系统的研究和设计。这项设计解决了电缆生产收线中由于线径精度导致的收线复杂问题,对我国电线电缆生产企业...
关键词：电力发展 电缆收线 鲁棒性PID 控制系统 
基于互信息和PID神经网络的SCR脱硝扰动补偿控制被引量：9
《热能动力工程》2020年第5期281-288,共8页马增辉 徐慧仪 朱润潮 
海南省自然科学基金(619MS070);2020年度海南热带海洋学院科研启动资助项目(RHDRC202004)。
针对火电厂选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)烟气脱硝系统机理复杂,工况变化时呈现的不确定性、强扰动等特点,提出了一种基于互信息和PID神经网络的SCR烟气脱硝扰动补偿控制方法。利用PID前向神经网络的学习性能逼近...
关键词：SCR 烟气脱硝 互信息 PID神经网络 帝国竞争算法 鲁棒PID 扰动补偿 
基于鲁棒比例-积分-微分控制的智能汽车自主换道轨迹跟踪控制被引量：8
《科学技术与工程》2020年第11期4425-4430,共6页华一丁 戎辉 龚进峰 唐风敏 郭蓬 何佳 
国家重点研发计划(2017YFB0102500);天津市科委人工智能重大专项(17ZRXGGX00130);天津市科委新一代人工智能科技重大专项(18ZXZNGX00230);中国汽车技术研究中心有限公司重点课题(16190125)(10318-01)。
为了解决智能汽车自主换道轨迹跟踪所使用的比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器参数难以整定的问题,提出应用于自主换道轨迹跟踪控制的鲁棒PID控制器设计方法。首先,构建车辆-道路系统动力学模型,将转向执行机...
关键词：智能汽车 自主换道 鲁棒PID 轨迹跟踪 
SCR烟气脱硝系统鲁棒抗干扰控制研究被引量：12
《控制工程》2020年第1期114-120,共7页马增辉 徐慧仪 朱润潮 
海南省自然科学基金资助(619MS070)
选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)技术是目前火电厂广泛采用的烟气脱硝方法,SCR脱硝系统反应过程复杂,具有大惯性、大迟延、强扰动和不确定性等特点,传统的PID控制无法实现喷氨量的精确控制。因此提出了一种SCR脱硝...
关键词：SCR 烟气脱硝 鲁棒PID 时滞滤波 抗干扰 优化整定 
应用非线性馈饰算法改进的船舶自动导航控制策略被引量：3
《中国航海》2019年第1期1-5,共5页李争 张显库 马超 
国家自然科学基金(51679024);中央高校基本科研业务费专项资金(3132016315)
为使船舶在航行和运营的过程中更加节能,采用非线性馈饰技术,即分别用两个函数对控制器的输入信号和输出信号进行处理,基于鲁棒比例积分和微分(Proportion Integral Differential, PID)控制器,设计船舶航向保持控制器,同时为接近航海实...
关键词：航向保持 鲁棒PID 非线性馈饰 幂函数 节能 
基于化学反应优化算法的导弹鲁棒PID控制器设计
《航空兵器》2018年第5期36-40,共5页马珍珍 陈欣 张民 
航空科学基金项目(20160152001)
由于现代空空导弹的非线性、强耦合气动特性,传统基于SISO模型的PID控制器整定方法难以满足当前很高的控制性能要求,为了满足导弹某些极限状态的控制需求,对控制系统的鲁棒性提出了更高的要求。为此本文研究了一种基于化学反应优化算法...
关键词：导弹 鲁棒控制 PID控制 混合灵敏度H∞ 控制 化学反应优化 
一种基于LMI的鲁棒PID控制回路优化及工业应用
《中国设备工程》2018年第18期133-135,共3页李海霞 
根据控制器实际投运中遇到性能下降问题,设计一个控制回路参数优化系统,包括模型辨识、鲁棒PID控制器设计和LQG控制器性能评价。将控制器设计相关算法转化为线性矩阵不等式(LMI)求解,并通过Matlab实现。工程实例说明该设计方法可行、有效。
关键词：鲁棒PID控制 LQG性能评价 线性矩阵不等式 Matlab 
基于二进制蚁群和声算法的鲁棒PID控制器设计及其应用
《工业控制计算机》2017年第5期83-84,86,共3页曹鹏 张玮 陆梁 钱麟 周萍 
现代大型工业系统中复杂对象普遍具有大时延、非线性等特性,传统的整定PID控制器的方法难以获得令人满意的控制性能。同时生产系统的安全可靠性需求在对控制器动态性能提出要求的同时还需其具有良好的鲁棒性。为此研究提出了一种基于二...
关键词：和声搜索 蚁群优化算法 蚁群和声搜索 PID控制器 
凸轮磨削过程鲁棒PID控制研究
《制造业自动化》2015年第24期55-57,共3页夏怀健 陈秀梅 
北京市自然科学基金:回转类复杂型线零件高效精密磨削过程力-位耦合控制研究(3142009);国家自然科学基金项目:非圆磨削廓形误差形成机理与约束控制方法研究(51375056)
为了提高凸轮磨削加工伺服系统跟踪精度及鲁棒性,对影响凸轮轮廓误差的主要因素进行了分析,以便使汽车发动机具有较好的使用性能。由于凸轮轮廓廓形的复杂性、磨削力的波动、伺服系统的跟踪性能及外界干扰因素的影响,使得凸轮磨削过程...
关键词：凸轮轮廓 伺服系统 跟踪性能 鲁棒性 
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