一种基于LMI的鲁棒PID控制回路优化及工业应用  

作　　者：李海霞[1] 

机构地区：[1]兰州石化职业技术学院,甘肃兰州730060

出　　处：《中国设备工程》2018年第18期133-135,共3页China Plant Engineering

摘　　要：根据控制器实际投运中遇到性能下降问题,设计一个控制回路参数优化系统,包括模型辨识、鲁棒PID控制器设计和LQG控制器性能评价。将控制器设计相关算法转化为线性矩阵不等式(LMI)求解,并通过Matlab实现。工程实例说明该设计方法可行、有效。

关 键 词：鲁棒PID控制 LQG性能评价 线性矩阵不等式 Matlab 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]