鲁棒PID控制

作品数：23被引量：113H指数：6
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相关作者：韩璞张雪峰周世梁陈龙陈建军更多>>
相关机构：上海大学华北电力大学西安电子科技大学北京化工大学更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《控制工程》《电机与控制学报》《兰州理工大学学报》更多>>
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SCR脱硝系统线性自抗扰鲁棒PID控制被引量：6
《热能动力工程》2022年第10期169-174,188,共7页张洪敏 牛海明 马增辉 
北京市科技计划项目(Z201100004520027);海南热带海洋学院科研项目(RHDRC202004)。
火电机组的深度调峰加剧了对选择性催化还原法(selective catalytic reduction, SCR)脱硝系统的干扰,为此提出了一种线性自抗扰鲁棒PID控制方法。2阶线性自抗扰控制(LADRC)可以直接近似为PID,也可以等价为理想PID+2阶滤波器的结构。采...
关键词：深度调峰 SCR 线性自抗扰控制 鲁棒控制 2阶滤波器 抗干扰 
龙门吊车双闭环鲁棒PID控制
《电子世界》2021年第18期124-126,共3页张博 
龙门吊车提升装置采用柔性物体,使得整个吊车总体重量小,工作效率高。但是,柔性绳索也会存在一些弊端,最突出问题便是重物提升过程中的摇摆问题。为解决这一难题,在双闭环PID的基础上加入鲁棒控制更好的解决摇摆问题。通过对控制系统灵...
关键词：鲁棒控制 控制系统 柔性物体 提升装置 灵敏度设计 龙门吊车 双闭环 给定范围 
一种基于LMI的鲁棒PID控制回路优化及工业应用
《中国设备工程》2018年第18期133-135,共3页李海霞 
根据控制器实际投运中遇到性能下降问题,设计一个控制回路参数优化系统,包括模型辨识、鲁棒PID控制器设计和LQG控制器性能评价。将控制器设计相关算法转化为线性矩阵不等式(LMI)求解,并通过Matlab实现。工程实例说明该设计方法可行、有效。
关键词：鲁棒PID控制 LQG性能评价 线性矩阵不等式 Matlab 
下肢康复机器人步态轨迹自适应控制被引量：26
《仪器仪表学报》2014年第9期2027-2036,共10页李峰 吴智政 钱晋武 
国家自然科学基金(50975165;51275282);中国教育部博士点基金(2013108110009)资助项目
设计了一种基于鲁棒PID控制器的下肢康复机器人步态轨迹自适应协作控制方法。首先,利用逆系统解耦理论及下肢康复机器人动力学模型,将机器人系统解耦成2个独立的二阶积分系统。其次,考虑到系统模型的不确定性,在解耦后的系统模型基础上...
关键词：下肢康复机器人 鲁棒PID控制 多目标H2 H∞优化 步态轨迹自适应 
船舶横向运动鲁棒PID控制及优化被引量：6
《控制工程》2014年第3期455-458,共4页彭秀艳 贾书丽 
国家自然科学基金项目(11101102)
针对船舶横向运动控制特点,为达到航向舵控制航向同时达到减横摇的目的,提出了一种基于闭环增益成形和模糊优化算法的鲁棒PID控制器设计方法。根据具有工程实际意义的横摇和艏摇带宽直接构造出横摇、艏摇鲁棒PID控制器,并基于横摇与艏...
关键词：船舶横向运动控制 闭环增益成形算法 模糊优化算法 鲁棒PID 
变风量空调静压的鲁棒PID控制被引量：7
《控制工程》2013年第6期1176-1180,共5页杨世忠 任庆昌 
住房和城乡建设部科学技术项目(2012-K1-35);陕西省教育厅自然科学专项基金项目(11JK0906)
稳定性是工程控制中的重要因素。由于被控对象具有非线性、不确定性等特点,常规的PID控制难以满足控制要求,造成控制过程的不稳定。针对这种情况,对一类具有不确定项的控制对象,根据传递函数中参数变化的范围,提出利用多胞体模型进行基...
关键词：鲁棒性 PID控制器 线性矩阵不等式 变风量空调系统 静压 
基于GLBest-PSO算法的CSTR系统鲁棒PID控制被引量：2
《自动化技术与应用》2012年第11期5-10,37,共7页徐志成 王树青 
国家自然科学基金资助项目(编号60421002;70471052)
连续搅拌反应釜(CSTR)系统是一类具有多变量、强非线性和多工作点的复杂工业过程,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。针对常规PID控制器参数整定困难,难以取得满意效果,本文提出了一种基于改进粒子群优化算法的CSTR系统鲁棒PID控制方...
关键词：连续搅拌反应釜 粒子群优化 最大-最小 
宽域废气氧传感器控制器的研究与实验被引量：10
《电子测量与仪器学报》2010年第11期1060-1067,共8页张媛媛 徐科军 黄云志 陈佳臻 
宽域废气氧(universal exhaust gas oxygen,UEGO)传感器是发动机闭环空燃比控制系统中最重要的传感器之一,其结构特殊,必须由控制器控制其温度和泵电压才能正常工作。针对温控对象的非线性特性,研究了分段加热控制算法。针对泵电压控制...
关键词：宽域废气氧传感器 分段加热控制 鲁棒PID控制 
基于多级鲁棒PID控制的汽车稳定性控制策略被引量：20
《吉林大学学报（工学版）》2010年第1期13-18,共6页玄圣夷 宋传学 靳立强 李建华 林叶 
吉林省科技发展计划项目(2004033222);吉林大学'985工程'研究生创新基金项目(20080204)
利用AMESim软件搭建了整车和液压制动系统模型。将基于H∞控制理论的PID控制算法应用于汽车稳定性控制的研究。根据车辆行驶状态的变化调整鲁棒PID控制器的参数,构建以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的汽车稳定性控制算法。进而利用...
关键词：车辆工程 稳定性控制 鲁棒PID 联合仿真 
新型BUCK-BOOST矩阵变换器的鲁棒PID控制策略
《系统仿真学报》2009年第6期1748-1751,共4页张小平 唐华平 朱建林 张炳根 柳莎莎 
国家自然科学基金资助项目(50575228)
针对为克服传统矩阵变换器电压传输比低的缺陷而提出的新型Buck-Boost矩阵变换器(BBMC),提出采用鲁棒PID控制策略进行控制。介绍了该控制策略的基本原理,阐述了将其应用于BBMC逆变级控制的具体设计方法,并通过仿真对其控制效果进行了验...
关键词：Buck-boost矩阵变换器 电压传输比 鲁棒PID控制 仿真 
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