林叶

作品数：1被引量：20H指数：1
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：车辆工程鲁棒PID控制鲁棒PID联合仿真稳定性控制更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程医药卫生更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（工学版）》更多>>
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基于多级鲁棒PID控制的汽车稳定性控制策略被引量：20
《吉林大学学报（工学版）》2010年第1期13-18,共6页玄圣夷 宋传学 靳立强 李建华 林叶 
吉林省科技发展计划项目(2004033222);吉林大学'985工程'研究生创新基金项目(20080204)
利用AMESim软件搭建了整车和液压制动系统模型。将基于H∞控制理论的PID控制算法应用于汽车稳定性控制的研究。根据车辆行驶状态的变化调整鲁棒PID控制器的参数,构建以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的汽车稳定性控制算法。进而利用...
关键词：车辆工程 稳定性控制 鲁棒PID 联合仿真 
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