凸轮磨削过程鲁棒PID控制研究  

Research on robust PID control of cam grinding process

作　　者：夏怀健 陈秀梅[1] 

机构地区：[1]北京信息科技大学机电工程学院,北京100192

出　　处：《制造业自动化》2015年第24期55-57,共3页Manufacturing Automation

基　　金：北京市自然科学基金:回转类复杂型线零件高效精密磨削过程力-位耦合控制研究(3142009);国家自然科学基金项目:非圆磨削廓形误差形成机理与约束控制方法研究(51375056)

摘　　要：为了提高凸轮磨削加工伺服系统跟踪精度及鲁棒性,对影响凸轮轮廓误差的主要因素进行了分析,以便使汽车发动机具有较好的使用性能。由于凸轮轮廓廓形的复杂性、磨削力的波动、伺服系统的跟踪性能及外界干扰因素的影响,使得凸轮磨削过程的精确控制比较困难,其中伺服系统的跟踪性能对凸轮轮廓误差具有较大的影响,降低了凸轮的廓形精度。针对该问题,提出了一种鲁棒PID控制的方法,对各个伺服轴的跟踪性能及控制方法鲁棒性进行分析。仿真结果研究表明,鲁棒PID控制可以有效减小非圆磨削伺服控制系统的跟踪误差,鲁棒性强,提高凸轮磨削加工精度。

关 键 词：凸轮轮廓 伺服系统 跟踪性能 鲁棒性 

分 类 号：TG596[金属学及工艺—金属切削加工及机床]