龚进峰

作品数:35被引量:224H指数:11
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供职机构:中国汽车技术研究中心更多>>
发文主题:CAN总线停车位智能汽车控制系统汽车更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
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基于深度学习LSTM的智能车辆避撞模型及验证被引量:2
《汽车安全与节能学报》2022年第1期104-111,共8页房亮 关志伟 王涛 龚进峰 杜峰 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102500);天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070);天津市科技计划项目(21YDTPJC00350);天津职业大学科学研究基金项目(20181109)。
建立了一种基于深度学习长短期记忆(LSTM)网络的智能车辆避撞模型。搭载虚拟测试驾驶(VTD)仿真软件的模拟驾驶器;针对跟车行驶、前车紧急制动这一危险工况,开展模拟驾驶实验;以相对距离、相对速度、前车减速度、碰撞时间、横向距离作为...
关键词:智能车辆 避撞 模拟驾驶器 深度学习 长短期记忆(LSTM) 驾驶辅助系统 
智能网联车即插即用组网模型及决策融合算法被引量:4
《中国机械工程》2021年第16期1983-1993,共11页周晓春 梁军 陈龙 王亚飞 龚进峰 
国家重点研发计划(2017YFB0102503);国家自然科学基金(U1664258,51875255,61601203);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(18KJA580002)。
针对智能网联车(ICV)多传感器融合前组网流程繁琐的问题,提出了一种车载即插即用(PnP)环境感知传感器“自搜索(SS)自识别(SI)自标定(SC)”组网模型(简称“S-SIC”)。采用深度优先搜索规划算法自搜索PnP传感器并接入ADAS域;采用广播报文...
关键词:智能网联车 多传感器 即插即用 信息融合 聚类 
智能网联汽车硬件在环虚拟仿真实验平台设计开发被引量:15
《实验技术与管理》2021年第7期125-128,134,共5页史延雷 孟庆浩 龚进峰 蔡永祥 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600600)。
针对目前高校智能网联汽车方向教学实验设备落后,与汽车产业前沿技术发展不同步的问题,以培养汽车智能驾驶与车联网核心技术人才为目标,紧密结合汽车产业智能驾驶、C-V2X车联网技术发展新方向,基于硬件在环和计算机数值模拟仿真技术构...
关键词:实验平台 智能网联汽车 硬件在环 虚拟仿真系统 
基于ADVISOR的电动汽车动力系统设计与建模仿真被引量:2
《现代制造技术与装备》2021年第3期83-85,共3页史延雷 蔡永祥 孟庆浩 龚进峰 
目前,电动汽车动力系统的设计过程中,参数选定的参考依据较少。为解决该问题,采用数值模拟方法进行设计。首先,根据目前电动汽车的一些性能指标选定设计目标,并以此设计动力系统中的电池、驱动电机以及传动系统。其次,在ADVISOR软件中...
关键词:电动汽车 动力系统 ADVISOR 动力性 经济性 
基于鲁棒比例-积分-微分控制的智能汽车自主换道轨迹跟踪控制被引量:8
《科学技术与工程》2020年第11期4425-4430,共6页华一丁 戎辉 龚进峰 唐风敏 郭蓬 何佳 
国家重点研发计划(2017YFB0102500);天津市科委人工智能重大专项(17ZRXGGX00130);天津市科委新一代人工智能科技重大专项(18ZXZNGX00230);中国汽车技术研究中心有限公司重点课题(16190125)(10318-01)。
为了解决智能汽车自主换道轨迹跟踪所使用的比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器参数难以整定的问题,提出应用于自主换道轨迹跟踪控制的鲁棒PID控制器设计方法。首先,构建车辆-道路系统动力学模型,将转向执行机...
关键词:智能汽车 自主换道 鲁棒PID 轨迹跟踪 
基于迁移学习和AlexNet的驾驶员行为状态识别方法被引量:16
《科学技术与工程》2019年第28期208-216,共9页戎辉 华一丁 张小俊 龚进峰 唐风敏 郭蓬 何佳 
国家重点研发计划(2017YFB0102500);天津市科委人工智能重大专项(17ZRXGGX00130);天津市科委新一代人工智能科技重大专项(18ZXZNGX00230);中国汽车技术研究中心有限公司重点课题(16190125,10318-01)资助
为了解决传统基于神经网络算法的驾驶员行为状态识别系统精度过于依赖大量训练样本的问题,提出将迁移学习理论和Alex Net引入到驾驶员行为状态的识别研究中。首先对驾驶员行为特征及状态进行深入分析,对驾驶员7种驾驶状态进行了定义,构...
关键词:驾驶员状态 迁移学习 AlexNet 卷积神经网络 
基于模型的智能汽车电子电气架构发展综述被引量:20
《汽车零部件》2019年第2期63-66,共4页华一丁 龚进峰 戎辉 唐风敏 王文扬 何佳 
国家重点研发计划(2017YFB0102500);天津市科委人工智能重大专项(17ZRXGGX00130);中国汽车技术研究中心有限公司重点课题资助项目(16190125)
智能汽车的发展为基于模型的电子电气架构提出了新的要求,如通信带宽、实时性、域控制器的设计、架构可延展性等。综述了汽车的域控制器、电子电气(E/E)架构模型的演变历程和车载通信网络技术现状,认为基于域控制器和车载以太网的E/E架...
关键词:智能汽车 E/E架构 车载通信 域控制器 
国外智能汽车电子电气架构综述及分析被引量:11
《汽车电器》2018年第12期6-13,共8页华一丁 龚进峰 戎辉 唐风敏 王文扬 赵洪林 
国家重点研发计划(2017YFB0102500);天津市科委人工智能重大专项(17ZRXGGX00130);中国汽车技术研究中心有限公司重点课题(16190125)资助
智能汽车已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力,电子电气硬件系统架构的先进性以及数据处理的速度直接影响智能汽车的性能。本文综述了国外智能汽车(以奥迪A8、宝马7系和特斯拉为例)的车载传感器、自动驾驶控制器...
关键词:智能汽车 电子电气架构 车载传感器 自动驾驶控制器 车载总线技术 
龚进峰:智网一定融合
《经营者》2017年第24期251-252,共2页龚进峰 
单一技术实现无人驾驶付出的成本会非常大,最后肯定是智能化、网联化融合的趋势。
关键词:轿车 车型 品牌 发动机 
分布式电驱动车车速及路面附着系数融合估计被引量:13
《汽车工程》2016年第2期216-220,共5页高博麟 陈慧 谢书港 龚进峰 
国家973计划项目(2011CB711200)资助
基于纵向车速融合估计器,结合分布式驱动电动汽车的优势,采用多种估计方法,建立了路面峰值附着系数融合估计器,并进行了实车试验验证。结果表明,建立的基于双卡尔曼滤波技术的车速及路面峰值附着系数融合估计系统,扩大了路面峰值附着系...
关键词:分布式驱动电动汽车 双卡尔曼滤波 车速估计 路面峰值附着系数 融合估计 
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