唐风敏

作品数：34被引量：282H指数：10
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供职机构：中国汽车技术研究中心更多>>
发文主题：自动驾驶智能汽车专用短程通信柴油发动机测试系统更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《交通科技与经济》《机械科学与技术》《汽车零部件》更多>>
所获基金：天津市科技计划天津市科技发展战略研究计划项目河北省自然科学基金更多>>
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自动驾驶横向运动控制的改进LQR方法研究被引量：48
《机械科学与技术》2021年第3期435-441,共7页高琳琳 唐风敏 郭蓬 何佳 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102500)。
针对自动驾驶横向运动控制问题,提出一种带有前馈控制的改进LQR横向运动控制方法。首先,利用二自由度车辆动力学模型构建了路径跟踪误差动力学模型,设计了自动驾驶LQR控制器以及前馈控制器。随后,针对LQR控制器参数进行分析,提出一种基...
关键词：无人车 横向运动控制 线性二次型最优控制 自适应控制系统 
融合遗传贝塞尔曲线的智能汽车路径规划被引量：9
《现代电子技术》2021年第1期144-148,共5页崔根群 胡可润 唐风敏 
国家重点研发计划(2017YFB0102500)。
为使智能汽车在复杂环境中自主规划出一条合理路线以实现安全避障,提出一种融合贝塞尔曲线的改进遗传算法路径规划方法。以路径的长度最短和平均曲率最小为目标函数,对适应度函数进行改进的同时,在变异过程中引入随机插入机制,最后考虑...
关键词：智能汽车 遗传算法 适应度函数 贝塞尔曲线 避障规划 路径平滑 
针对弯道场景的角毫米雷达数据处理研究
《汽车实用技术》2020年第17期46-48,共3页何佳 郭蓬 唐风敏 张正奇 夏显召 
中汽中心重点科研项目(18200111)。
车辆盲区监测系统作为辅助驾驶员视角的系统,对减少驾驶员观测盲区具有重要意义。角毫米波雷达数据基于直角坐标系进行数据处理,而当车辆处于弯道行驶时,常用方法很难判断后方车辆是否与本车辆在同一车道上。基于此,提出基于车辆转向模...
关键词：盲区监测 转向模型 道路曲率 
基于NSGA-Ⅱ算法的汽车电子电气架构多目标优化被引量：7
《重庆理工大学学报（自然科学）》2020年第7期87-93,共7页关志伟 赵洪林 杜峰 唐风敏 李俊凯 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102500);天津市科技创新平台计划项目(16PTGCCX00150);天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070);天津市科技发展战略研究计划重点招标项目(18ZLZDZF00390)。
在汽车研发阶段电子电气架构的评价是个核心要素,在研发的末期不仅要验证电子电气架构的功能和技术上的正确性,还要实现最优化,而电子电气架构的经济性、量化性和负载性是评价电子电气架构的重要指标。建立了以电子电气架构总线成本、...
关键词：电子电气架构 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法 PARETO解集 
基于角毫米波雷达的目标筛选被引量：1
《汽车实用技术》2020年第11期26-28,共3页郭蓬 何佳 刘修知 张正奇 唐风敏 
中汽中心重点科研项目(18200111)。
随着ADAS系统在汽车领域的普及,基于角毫米波雷达的ADAS系统由于其成本低、环境适应能力强被广泛应用。其中,使用角毫米波雷达的盲区监测系统能够有效辅助驾驶员对车辆周围环境的感知。根据24GHz角毫米波雷达的特性,使用2个角毫米波雷...
关键词：角毫米波雷达 盲区监测 目标数据 
车辆盲区监测系统测试评价方法研究被引量：4
《汽车实用技术》2020年第12期107-109,共3页何佳 李长娟 郭蓬 林强 唐风敏 
中汽中心重点科研项目(18200111)。
随着汽车车载ADAS系统越来越普及,如何有效评价ADAS系统的性能和确定使用条件边界条件成为重点。车辆盲区监测系统作为重要的辅助驾驶员安全预警系统,针对如何有效评价一套车辆盲区监测系统、以及使用何种指标、关键参数进行评价,提出...
关键词：盲区监测系统 评价体系 关键参数 
车辆盲区监测系统分析及标准研究被引量：1
《汽车电器》2020年第5期6-8,共3页郭蓬 李鑫慧 唐风敏 华一丁 王通 何佳 
本文主要介绍了盲区监测系统定义和组成,分别说明3个模块的作用;还介绍了国内外的研究现状以及盲区监测系统的基本原理。着重介绍了基于微波雷达的盲区监测系统的工作原理,以及相关测试标准场景。最后,论文对盲区监测系统的研究进行了...
关键词：盲区监测 Prescan 测试 实车性能测试 
基于鲁棒比例-积分-微分控制的智能汽车自主换道轨迹跟踪控制被引量：8
《科学技术与工程》2020年第11期4425-4430,共6页华一丁 戎辉 龚进峰 唐风敏 郭蓬 何佳 
国家重点研发计划(2017YFB0102500);天津市科委人工智能重大专项(17ZRXGGX00130);天津市科委新一代人工智能科技重大专项(18ZXZNGX00230);中国汽车技术研究中心有限公司重点课题(16190125)(10318-01)。
为了解决智能汽车自主换道轨迹跟踪所使用的比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器参数难以整定的问题,提出应用于自主换道轨迹跟踪控制的鲁棒PID控制器设计方法。首先,构建车辆-道路系统动力学模型,将转向执行机...
关键词：智能汽车 自主换道 鲁棒PID 轨迹跟踪 
纯电动汽车能量回收控制策略研究被引量：4
《交通科技与经济》2020年第2期16-19,68,共5页魏志成 丁健 唐风敏 韩光省 裴军伟 
纯电动汽车的能量回收技术有很高的研究价值,是提高整车经济性的有效手段之一。以一种并联能量回收方案为研究对象,从再生制动原理进行分析,在电池回收能力、电机回收能力及负载功率消耗的限制前提下,提出一个合理的能量回收控制策略,...
关键词：纯电动汽车 能量回收 控制策略 
基于服务的车载以太网研究与开发被引量：9
《现代电子技术》2020年第5期25-29,共5页郭灿 崔根群 唐风敏 
国家重点研发计划(2017YFB0102500)资助。
随着汽车功能的逐步增加,尤其是信息娱乐功能和智能驾驶辅助功能的增加,传统的车载网络技术出现瓶颈,无法满足汽车的发展需求,因此将车载以太网作为下一代网络已经成为学术界的研究热点。车载以太网应用层选用SOME/IP协议,开发基于服务...
关键词：车载以太网 SOME/IP协议 CANOE 服务 仿真实验 一致性测试 
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