基于PID模糊控制的汽车电动助力转向系统助力特性研究  

Assistance Characteristics of Automotive EPS System Based on PID-Fuzzy Control

作　　者：谢林[1] 唐岚[1] 王园园[1] 

机构地区：[1]西华大学交通与汽车工程学院,成都610039

出　　处：《拖拉机与农用运输车》2011年第4期42-45,共4页Tractor & Farm Transporter

基　　金：西华大学研究生创新基金(167032);四川省科技厅支撑项目(10203061);四川省重点学科建设基金项目(SZD0410)

摘　　要：概述了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,在分析电动助力转向系统数学模型的基础上,构建了基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。采用PID模糊控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。仿真结果表明:与未加EPS系统的车辆相比,采取基于PID模糊控制的EPS系统使车辆具有良好的助力转向性能,验证了控制策略的有效性。The structure and the principle of the EPS（Electric Power Steering） system is introduced in this paper.The EPS was modeling and simulated in the Matlab/Simulink after the analysis of the mathematical model.PID-Fuzzy control strategy was adopted for the closed-loop tracking control of the objective current in the motor.Simulation results show that： with the EPS system based on PID-Fuzzy control,the vehicle has a better performance of power steering features,and it proves the effectiveness of the control strategy.

关 键 词：电动助力转向 PID模糊控制 仿真 建模 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]