EtherCAT从站的设计与实现  

Design and Implementation of EtherCAT Slave

作　　者：马军贤[1,2] 周侗[1] 杨志家[1] 吕岩[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳110016 [2]中国科学院研究生院,北京100039

出　　处：《自动化与仪表》2011年第8期37-40,共4页Automation & Instrumentation

基　　金：国家科技重大专项项目(2009ZX04009-022-03)

摘　　要：EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,广泛应用于对稳定性、高速度、高精度等方面要求严格的运动控制领域。文中提出一种使用德国Hilscher公司推出的EtherCAT从站模块ComX-CA-RE和瑞萨M16单片机开发EtherCAT从站的实现方案,采用模块化开发方式,能够有效地改善设备开发的质量、加快了开发速度,为开发EtherCAT标准设备提供了一种便捷的途径。文章对系统设计方案进行了分析,讲述了系统的软硬件设计,并通过实验对设备进行测试,实验证明设备运行正常。EtherCAT is one kind of real-time Ethernet technology used in motion control,which is included by IEC61158 standard and has strict requirements on stability,speed and accuracy.In this paper a solution of EtherCAT slave using Renesas M16 MCU（micro controling unit） M3062LFGPGP and EtherCAT slave module ComX-CA-RE produced by Hilscher was provided.It applies modular design,and effectively improves the quality and speed of device development,and a method to develop standard device is provided.This paper first describes the system architecture,then presents the design of software and hardware,and tests the device by experiments.The device works well.

关 键 词：ETHERCAT 从站 数控系统 工业以太网 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]