一种双面机器人头部结构设计  

Structure design of a double-faced robot head

作　　者：周潘伟[1] 

机构地区：[1]中国科学院上海技术物理研究所,上海200083

出　　处：《制造业自动化》2011年第17期1-3,98,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：本文介绍了一种双面机器人头部的机械结构设计。双面机器人头部可以实现机器人双面眼球水平转动、双面眼球垂直转动、双面眼睑张合及双面嘴部上下颚张合,具有四个自由度,采用四个微型步进电机驱动,通过同步带、连杆机构及凸轮机构传递运动。该机器人头部结构已制造出,达到预期设计要求。

关 键 词：双面机器人头部 结构设计 眼球 眼睑 嘴部 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]