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作  者:李博文 

出  处:《现代物理知识》2011年第4期61-61,共1页Modern Physics

摘  要:“北极遥控自主水下机器人”是国家“863计划”项目,是由中国科学院自动化研究所主持研制的。主要用于极区浮冰厚度、冰下温度、盐度、深度及有关光学参数测量。具有自主和遥控两种模式,具备冰下导航定位能力。可在0~100米水深工作,冰下巡航半径为5千米。它装备有温盐深测量仪,仰视声纳,光通量测量仪和两台水下摄影机。

关 键 词:自主水下机器人 国家“863计划” 照片 封面 自动化研究所 光学参数测量 导航定位能力 中国科学院 

分 类 号:TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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