快速实时工业以太网的研究  

Research on Fast Real-time Ethernet for Plant Automation

作　　者：赵飞翔[1] 冯冬芹[1] 胡协和[1] 

机构地区：[1]浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室,杭州310027

出　　处：《计算机工程》2011年第16期238-240,共3页Computer Engineering

基　　金：国家"863"计划基金资助项目(2008AA04Z132);国家创新研究群体科学基金资助项目(60721062)

摘　　要：实时工业以太网技术不能满足高性能运动控制领域对高同步精度和强实时性的应用需求。为解决该问题,利用快速实时工业以太网(EPA-FRT)中的快速通信调度和精确同步技术提高网络系统的实时性和同步精度,给出EPA-FRT的6层通信模型及2层网络结构。性能测试结果表明,EPA-FRT系统的通信周期在1 ms内,同步偏差在1μs内,能够满足高性能运动控制领域对网络通信的需求。Real-time Ethernet for Plant Automation（EPA-RT） technology can not meet the actual needs of high-performance motion control.To resolve the problem,this paper uses fast schedule algorithm and precise synchronization technology of Fast Real-time Ethernet for Plant Automation（EPA-FRT） technology to achieve better real-time performance and higher synchronization accuracy.Six-layer communication model and two-layer network structure are analyzed.Performance test result of EPA-FRT system shows that the communication cycle time is less than l ms and the synchronization deviation is less than 1 μs,so the EPA-FRT system can meet the demands of high-performance motion control system.

关 键 词：快速实时工业以太网 运动控制 通信调度 实时以太网 时钟同步 

分 类 号：TP393.11[自动化与计算机技术—计算机应用技术]