包含高相关度密集模态的结构低阶振动控制  

作　　者：刘潇翔[1,2] 胡军[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所,北京100190 [2]空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190

出　　处：《中国科学：技术科学》2011年第9期1180-1189,共10页Scientia Sinica(Technologica)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(批准号:10872028)

摘　　要：为度量密频结构中密集模态组内各模态之间的相关度,定义了模态相关准则,阐述了结构系统具备一定条件时会出现模态频率集聚及对应模态相关度高的特性.在此基础上,通过可控/可观性Gram阵的分块解析形式,分析了作动器/传感器的配置方式对模态相关度高的密集模态组内各模态可控/可观度的影响,据此简化了基于模态可控/可观度准则的元件优化配置问题.此外,证明了密频组模态相关度高时,独立模态控制中可降低控制/观测向量的维度,即减少作动器/传感器的数目,在不损失性能的前提下实现对密频组的降维控制.最后通过算例仿真证明,对包含强相关性密集模态的结构,基于本文理论可简化作动器/传感器的配置问题,并且根据本文理论设计的低阶降维控制系统可实现对结构有效的振动抑制。

关 键 词：密集模态 可控/可观度 元件配置 低阶控制 

分 类 号：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]