基于PWM的可调速电动汽车模型控制系统的设计  

作　　者：王金晨[1] 纪成[1] 何印洲[1] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院

出　　处：《伺服控制》2011年第6期42-45,48,共5页Servo Control

摘　　要：分析了他励直流电机的调速方式,最终选用调压调速作为本系统电机的调速方式。详细分析了PWM信号调节电压的基本原理,采用了定频调宽的方式调节电机两端电压。采用MC9S12XS128作为主控制器,其PWM模块产生的PWM信号控制MOSFET的开通与关断。采用H桥驱动电路驱动直流电机,可以实现直流电机速度的平滑调节,也可以实现车辆的前进、刹车和倒车。为了实现速度的稳定调节,采用了速度闭环的控制策略,通过光电编码器测量车速,与给定信号相比较,给出PWM调制信号,实现速度的稳定调节。

关 键 词：MC9S12XS128 PWM 闭环 H桥 

分 类 号：TN722.75[电子电信—电路与系统]