虎纹捕鸟蛛水平面运动行为研究有助提高仿生机器人性能  

出　　处：《科技导报》2011年第25期13-13,共1页Science & Technology Review

摘　　要：科学家常常通过研究动物的运动行为，研制出相应的仿生机器人。蜘蛛高超的稳定越障能力历来引人注目。但蜘蛛运动中的冗余支撑与稳定性的关系．以及多个步足间如何相互协调运动等问题尚不清楚。南京航空航天大学仿生结构与防护研究所戴振东和王周义研究了虎纹捕鸟蛛（Omithoctonus huwena）在水平面运动的行为，研究结果发表在《科学通报》2011年第20期上。

关 键 词：仿生机器人 虎纹捕鸟蛛 平面运动 行为研究 南京航空航天大学 性能 水 运动行为 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]