混合驱动七杆机构的仿真研究  

Simulation Study of the Hybrid Driving Seven Rod Mechanism

作　　者：刘伟杰[1] 李瑞琴[1] 罗维[1] 王汝慧[1] 

机构地区：[1]中北大学机械工程与自动化学院

出　　处：《建设机械技术与管理》2011年第8期125-127,共3页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：本文分析了含RPP型Ⅱ级杆组的双曲柄混合驱动七杆机构的特性。针对混合驱动机构实现运动规律的控制,对其进行逆运动分析,在确定恒速原动件运动规律的基础上,通过给定的输出运动,快捷的得出伺服电机的运动规律。建立混合驱动七杆机构的虚拟样机模型,通过运动仿真得出其构件和关键点的运动特性和动力特性。

关 键 词：混合驱动 仿真 逆运动学 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]