PMSM系统的参数稳定性分析和自适应控制  

PARAMETRIC STABILITY ANALYSIS AND ADAPTIVE CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR

作　　者：陈宁[1] 戴佳阳[1] 郭宇骞[1] 桂卫华[1] 沈晓瑜[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083

出　　处：《系统科学与数学》2011年第6期675-685,共11页Journal of Systems Science and Mathematical Sciences

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61074001);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2010QZZD016);中南大学研究生教育创新工程项目(2011ssxt225)

摘　　要：针对含未知参数的永磁同步电机(PMSM)系统,研究其参数稳定性和自适应控制问题.首先,分析了参数变化对PMSM系统平衡点的影响.然后,通过设计自适应控制器使得闭环系统具有耗散Hamiltonian结构,使闭环系统的能量分布随着未知参数的漂移而自动的改变,且能量函数总在未知参数对应的平衡点处取得极小值,从而实现自适应参数镇定.最后,仿真说明了设计的自适应控制器能使PMSM系统在未知参数变化时参数稳定.This paper studies parametric stability and adaptive control of permanent magnet synchronous motors （PMSM） with unknown parameters. First, the impact of the parameters on the equilibrium location is investigated for PMSM system. Then, an adaptive controller is designed to transfer closed-loop system into dissipative Hamiltonian form. The energy distribution of closed-loop system can change automatically with the shift of unknown parameters. The energy function always achieves minimal value in different equilibrium states determined by unknown parameters so that the adaptive parametric stabilization is realized. Finally, an example is given to show that the adaptive controller makes PMSM system parametrically stabilizable while the unknown parameter changes.

关 键 词：参数稳定性 HAMILTONIAN结构 自适应控制. 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]