卡尔曼滤波在GPS定位误差处理中的应用  

Research on Kalman Filter in Error Processing of GPS

作　　者：刘延飞[1] 郭锁利[1] 侯荣昌[2] 

机构地区：[1]第二炮兵工程学院专业基础实验中心 [2]中国人民解放军96363部队

出　　处：《电子科技》2011年第9期140-142,148,共4页Electronic Science and Technology

摘　　要：为满足地面运载工具管理现代化的需求,开发了动态定位信息管理系统。针对卫星定位信息误差形成的原因和组成,分析了几何精度因子在误差形成中的影响,在对误差分析的基础上提出了一种误差处理的数学模型,采用卡尔曼滤波的方法对误差进行处理。实验结果表明,该方法有效限制了GPS定位中存在地粗大误差,提高了定位精度。This article introduces the reason and constitute of the GPS error,analyzes the influence of the GDOP,and puts forward a mathematics model of error processing,which adopts the method of the Kalman Filter,The experiment indicates that this method limits the error margin in the GPS effectively and improves the position accuracy.

关 键 词：GPS定位 误差处理 精度因子 卡尔曼滤波 

分 类 号：TP301[自动化与计算机技术—计算机系统结构]