阅读辅助机器人取书装置设计  

Design on a pickup device for assistive reading robot

作　　者：徐兆红[1] 宋成利[1] 闫士举[1] 

机构地区：[1]上海理工大学医疗器械与食品学院,上海市200093

出　　处：《中国组织工程研究与临床康复》2011年第30期5620-5622,共3页Journal of Clinical Rehabilitative Tissue Engineering Research

基　　金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目资助(slgl0019)~~

摘　　要：背景:康复辅具是利用辅助技术将辅助器具产品配置于残障者,最大限度实现生活自理和参与社会活动。目的:分析了国内外阅读辅助机器人的研究现状,并对该领域的一些关键技术进行探讨,并设计出了一种新型取书装置。方法:依据阅读辅助机器人的发展特点和应用背景,设计一种阅读辅助机器人的取书装置,帮助肢体残疾者从书架上获取书籍。结果与结论:基于三维设计软件UG设计了阅读辅助机器人的取书装置。通过运动仿真,功能满足拟人化,能够完成取书的动作。仿真表明该装置可靠安全,有效可行。BACKGROUND：Assistive rehabilitation device can realize the maximum self-care and participation in society activity in the disabled.OBJECTIVE：To design a newtype pickup device by analyzing the research status of assistive reading robots in home and abroad.METHODS：We designed a pick-up device to help the disabled obtain books from the shelves.RESULTS AND CONCLUSION：The simulation shows the pick-up book device is reliable and safe,effective and feasible based on the three-dimensional UG software.

关 键 词：阅读辅助 移动机器人 康复辅具 取书 三维设计 

分 类 号：R318[医药卫生—生物医学工程]