DIY超简单的双足行走机器人  

作　　者：Plenilune 刘少冉（插画） 

出　　处：《无线电》2011年第10期32-38,共7页Hands-on Electronics

摘　　要：本期我们要余绍的是一款控铡电路非常篱单的仿生双足行走机器人，重点在于如何实现模拟双足行走的机械传动机构。这款机器人只有一对大脚丫，没有手臂，关注科幻，看过科幻、看过动画片的朋友应该知道，这个造型有点像侦察型机甲，笔者给它起了个“探路者”的名字。不过侦察型机甲灵活、迅速，这款机器人走起路来却是小心翼翼、摇摇晃晃，像是在沼泽，水洼地里艰难跋涉一样。

关 键 词：双足行走机器人 DIY 机械传动机构 动画片 科幻 侦察 手臂 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]