嵌入式步进电机控制系统的设计与实现  

Design and Implementation of Step Motor Embedded Control System

作　　者：李元臣[1] 陈向奎[1] 刘维群[1] 

机构地区：[1]洛阳师范学院信息技术学院,河南洛阳471022

出　　处：《煤矿机械》2011年第10期171-173,共3页Coal Mine Machinery

基　　金：河南省科技攻关项目基金资助(102102210441;102102210467);河南省自然科学研究项目基金资助(2008B520027)

摘　　要：研究了嵌入式Linux操作系统在ARM平台上的开发过程和相关技术关键,设计开发了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统上位机使用VB编程控制ARM处理器,时钟电路S3C2410接收到信号后进行数据转换,然后通过CAN总线传递给步进电机扩展模块来控制步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。给出的开发调试方案和实现方法,切实、可行。Development and key technology on plat of ARM processor are discussed about embedded Linux operating system and a step motor embedded control system has been devised.In this system,upper computer controls ARM through Visual Basic programs.After receiving signals,Clock circuit S3C2410 converts them and then delivers them to step motor extended module to control step motor for starting,stop,forward rotation,reverse rotation and son on.Complete debugging methods and realization plan in this thesis are practical and feasible.

关 键 词：嵌入式系统 ARM CAN总线 

分 类 号：TP223[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]