几种水面倒影检测方法的实验研究  

Experimental Studies of Several Reflection Detection Methods

作　　者：黄萍萍[1] 王建华[1] 陈长风[1] 

机构地区：[1]上海海事大学科学研究院航运技术与控制工程交通行业重点实验室,上海200135

出　　处：《微计算机信息》2011年第9期199-200,198,共3页Control & Automation

基　　金：基金申请人:王建华;项目名称:面向未知环境导航的水面自治机器人视觉感知研究;基金颁发部门:上海市自然科学基金委(10ZR1413600)

摘　　要：由于水面机器人的视觉导航常受到水面倒影的干扰,倒影是视觉导航的一大障碍。本文对水岸线以下的图像进行区域分割处理,讨论水面倒影的检测,将以亮度、饱和度、纹理特征、边缘检测和区域生长几种检测水面倒影的方法进行实验研究.通过分析给出每种方法检测倒影区域的效果以及特点。As the visual navigation of unmanned surface vehicle is often disturbed by water reflection,reflection is a big obstacle of visual navigation.This paper segment the image under shoreline to discuss the detection of water reflection and study several water reflection detection methods such as brightness,saturation,texture,edge detection and region growing.Based on experimental results,the comparison of these methods detecting reflection region is given.

关 键 词：水面倒影 倒影检测 特征分割 区域生长 边缘检测 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]