绿色化气动执行元件——气动肌腱及其创新机构设计  

Green Pneumatic Actuating Element——Pneumatic Muscle and the Design of Revolutionary Mechanisms

作　　者：陆雯 

机构地区：[1]苏州市工业园区职业技术学院机电工程系,江苏苏州205021

出　　处：《机电工程技术》2011年第9期74-76,113,共3页Mechanical & Electrical Engineering Technology

摘　　要：研究采用气动肌腱作为力输入元件,结合某些已有的及部分创新设计的力传递与放大机构,从气动肌腱的实际应用方向对其进行研究和分析,从系统结构、力传递效率等方面突出了将气动肌腱与增力机构组合的优势。Combined with some force-transfer and force-amplifier structures,which are already existent or innovatively designed,this paper makes the pneumatic muscle as the basic force input element,and then,investigates and analyzes it’s actual application direction.

关 键 词：气动肌腱 绿色化 增力机构 

分 类 号：TH138.5[机械工程—机械制造及自动化]