气动肌腱

作品数：59被引量：134H指数：6
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一种散货船舶的运动仿真平台控制
《机械设计与研究》2022年第3期131-135,共5页王雪峰 谢胜龙 
舟山科技局项目(2019C31061);浙江省博士后科研择优资助项目(ZJ2020007);浙江省自然科学基金资助项目(LQ20E050017)。
针对散货船舶运输安全问题,提出了一种气动肌腱驱动的散货船舶运动仿真平台。首先分析了散货船舶在海洋航行过程中的运动特点,并结合机构学理论和气动肌腱结构特点确定了散货船舶运动仿真平台机构构型,建立了散货船舶运动仿真平台的虚...
关键词：散货船舶 气动肌腱 并联机构 运动控制 
刚柔混合变弯度机翼控制方法研究
《应用力学学报》2022年第3期468-475,共8页辛涛 李斌 高鹏 
国家自然科学基金资助项目(No.11872312)。
为实现机翼在驱动控制下弦向连续弯度变化,提出了一种刚柔混合式变后缘机翼。其中,机翼柔顺段结构采用柔性气动肌腱作为驱动装置。首先,推导了气动肌腱驱动力模型;其次,将柔顺结构等效为单关节机械臂结构,建立了其动力学模型;继而建立...
关键词：弦向变弯度机翼 柔顺结构 气动肌腱 滑模变结构控制 
基于主被动的脚踝康复系统被引量：1
《现代计算机》2021年第28期101-105,共5页任媛媛 蒲文 
针对脑瘫儿童脚踝康复训练过程中面临的众多问题,结合现有的技术,设计一款适用于在社区或者家庭进行康复的小型化脚踝康复训练装置,通过该装置的被动和主动的渐进式康复训练,帮助脑瘫儿童进行脚踝康复训练。
关键词：脚踝康复系统 气动肌腱 蓝牙传输 矫形鞋 
基于改进Maxwell迟滞模型的气动肌腱精确力模型被引量：1
《农业装备与车辆工程》2021年第1期61-66,共6页黄扬辉 朱坚民 孟聪 石园园 陈琳 
针对现有定参数Maxwell模型对气动肌腱压力/长度非对称迟滞特性力模型精度较低问题,提出非对称变参数型Maxwell迟滞模型方法。构造变刚度滑块算子替代原定刚度滑块算子来辨识某一等压下非对称迟滞模型参数,再结合不同等压、工作长度条...
关键词：气动肌腱 非对称Maxwell 非线性系统 迟滞环 次环 
气动肌腱拮抗式仿生关节建模与运动控制被引量：1
《液压与气动》2020年第8期12-21,共10页艾宁义 杨冬 李铁军 马涛 
国家重点研发计划(2018YFB1306902);国家自然科学基金重点项目(U1813222);河北省自然科学基金(E2019202338)。
从仿生角度出发,基于人体手指关节的骨骼结构和肌肉发力特点,设计出一种气动肌腱驱动、腱传动的拮抗式仿生关节。针对气动肌腱的高度非线性特性,通过搭建实验平台,测试肌腱性能,采用最小二乘法建立单根气动肌腱的数学模型。基于该关节...
关键词：气动肌腱 腱传动 位置/刚度控制 模糊PID 试验验证 
小型气动肌腱冲压工作站控制系统设计
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2020年第4期106-109,114,共5页陈天炎 
2017年全国职业院校装备制造类示范专业点建设项目“机电一体化技术专业”(教职成厅函[2017]40号);2017年福建省高等学校创新创业教育改革项目“机电一体化技术专业”(闽教高[2017]27号)。
设计了一种小型气动肌腱冲压工作站的控制系统。以PLC为核心进行系统软硬件设计,系统分为气动控制系统和电气控制系统,可实现冲压工作站的精确定位、加工和检测等功能。同时,采用人机组态软件设计设备运行状态实时监控系统,使控制系统...
关键词：气动肌腱 冲压工作站 PLC 电气控制系统 组态设计 
基于Prandtl-Ishlinskii迟滞的气动肌腱力模型
《中国水运（下半月）》2020年第3期67-69,共3页黄扬辉 
针对气动肌腱固有的结构特性而呈现强非线性和时变性等问题,极大地增大控制系统设计难度和复杂度,建立精确力模型变得尤为重要。为解决迟滞特性的影响,提出采用理论与实验相结合法方法,通过实验获取气动肌腱工作长度、气压和对应输出力...
关键词：Prandtl-Ishlinskii迟滞模型 非线性系统 迟滞环 
基于气动肌腱混合驱动上肢康复装置的开发与研制被引量：5
《中国医学物理学杂志》2019年第8期950-956,共7页高大地 邹任玲 王麒铭 
上海理工大学第10期微创励志创新基金（YS30810173）
目的:设计一款基于气动肌腱混合驱动的上肢康复装置。该装置一方面可增加康复训练装置的柔顺性,降低使用者在康复训练中被造成二次伤害的可能性,另一方面兼顾到对肩关节大范围高效率康复治疗的追求。方法:首先根据人因工程学确定上肢各...
关键词：上肢外骨骼 气动肌腱 运动学分析 动力学分析 控制系统 
小型无人机气动肌腱式弹射系统动态仿真与优化被引量：8
《中国机械工程》2019年第4期448-454,共7页黄国勤 罗莎祁 于今 
国家自然科学基金资助项目(51375507)
针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学...
关键词：无人机 气动肌腱 弹射 仿生 
QDC-2气动冲床(专机)机械与电气设计
《制造技术与机床》2018年第2期93-95,共3页王大勇 韩伟时 
气动冲床是一种快速、高效加工管孔的机床,气动肌腱的运用,简化了冲床类机床的结构,是一次新技术的成功尝试。
关键词：气动冲床 气动肌腱 铝滑套 冲孔 PLC控制 
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