黄国勤

作品数：22被引量：120H指数：6
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发文主题：液压机械混合式液压泵变速传动爬壁机器人更多>>
发文领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《高教论坛》《兵工自动化》《投资与合作（学术版）》《锻压技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金重庆市研究生教育教学改革研究项目国家科技重大专项更多>>
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基于气动肌肉驱动的关节自抗扰控制
《重庆大学学报》2024年第9期51-60,共10页黄国勤 米俊丞 左思红 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1703600);国家自然科学基金资助项目(62033001)。
为了解决气动人工肌肉驱动的下肢康复机器人轨迹跟踪中存在外界干扰和系统参数不确定的问题,提出了一种关节控制自抗扰算法。该方法在气动人工肌肉关节伺服控制系统数学模型基础上,通过三阶状态扩张观测器对系统状态及系统干扰进行估计...
关键词：机械电子工程 下肢康复机器人 气动人工肌肉 自抗扰控制 参数整定 轨迹跟踪 
工程博士培养课程体系研究与实践
《中国科技经济新闻数据库 教育》2022年第8期203-206,共4页江桂云 朱才朝 孙跃芳 黄国勤 
课程体系是实现培养目标和毕业要求的核心组成部分,课程体系是否科学合理,决定了工程博士人才培养的水平和质量。以部分国内外大学的专业课程体体系设置进行了相应的分析;并结合重庆大学工程博士培养的实际情况,对课程体系的设置原则、...
关键词：工程博士 课程体系 重庆大学 先进制造 
工程博士专业学位研究生培养实践案例分析被引量：7
《教育教学论坛》2019年第7期238-239,共2页黄国勤 朱才朝 林超 
重庆市研究生教育教学改革研究项目(项目编号:yjg151002)
作为首批工程博士培养试点单位,重庆大学在工程博士专业学位研究生的培养方面进行了积极探索与实践,制定明确的培养目标,精心设计个性化培养方案,打造模块化课程,强化指导团队,严格学位授予标准并完善质量保障体系等,旨在探寻适合我国...
关键词：工程博士 专业学位 培养 实践 
小型无人机气动肌腱式弹射系统动态仿真与优化被引量：8
《中国机械工程》2019年第4期448-454,共7页黄国勤 罗莎祁 于今 
国家自然科学基金资助项目(51375507)
针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学...
关键词：无人机 气动肌腱 弹射 仿生 
风电系统的混合式液压机械无级变速技术被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2019年第1期95-102,共8页黄国勤 罗莎祁 胡博 于今 
国家自然科学基金资助项目(51709023;51375507)~~
针对风力发电中变速恒频难的问题,提出一种基于混合式液压机械复合无级变速器(HMCVT)的系统设计方案,通过功率分流的方式将液压的高功率密度、无级变速的特点与机械的高效率特性结合并互补.首先以变速输入、恒速输出为前提,理论分析了...
关键词：风力发电 变速恒频 液压机械无级变速器 功率分流 
基于环卫车两段式液压机械复合变速器设计与仿真被引量：6
《机械传动》2017年第5期161-164,203,共5页黄国勤 陈聪 于亚鹏 
国家自然科学基金(51375507)
针对目前环卫车在作业中会造成大量的功率损失问题,根据环卫车实际工况与需求,提出了两段式液压机械复合变速器(HMCVT),进行了调速特性与功率特性的分析,表明两段式双排行星传动能够结合分矩汇速式与分速汇矩式传动的优点。并利用AMESi...
关键词：液压机械复合变速器 环卫车 AMESIM 仿真 
混合式液压-机械无级传动方案设计及特性研究被引量：5
《机械传动》2017年第3期58-63,共6页于今 白建军 黄国勤 
国家自然科学基金(51375507)
液压-机械无级传动兼容了机械传动的高效性和液压传动无级变速的特点,其结构取决于行星排的布置位置,将两行星排布置于变速器输入端和输出端就联接成了混合式液压-机械复合传动形式。详尽列出了混合式的36种传动方案,并给出了调速特性...
关键词：液压-机械无级传动 混合式 传动特性 效率特性 
800MN模锻压机主动同步系统的建模与分析被引量：3
《锻压技术》2016年第12期88-94,共7页于今 胡宇航 黄国勤 吴超宇 
国家自然科学基金资助项目(51375507);国家重大科技专项子课题(2009ZX04005-011)
提出了一种以主动纠偏原理为基础的模锻压机平衡控制系统,通过解析法和拉氏变换法,对模锻压机系统的活动横梁、驱动缸以及驱动系统完成数学建模,同时分析了偏心载荷作用于活动横梁不同位置时系统的同步纠偏精度。在简化控制变量的基础上...
关键词：巨型模锻压机 主动同步系统 数学建模 主动纠偏 平衡控制系统 
《流体传动与控制》课程探究式教学改革实践被引量：1
《高教论坛》2014年第5期62-64,共3页黄国勤 于今 周忆 
《流体传动与控制》是机械专业的一门实践性很强的核心课程。针对传统教学模式的弊端,在明确探究式教学的涵义、特点及其基本原则和形式的基础上,结合《流体传动与控制》课程的教学目标,以实践的方式证明探究式教学法是提高教学质量、...
关键词：探究式教学 流体传动与控制 模块化设计 
压力流量复合容错控制模块的仿真研究
《液压气动与密封》2013年第8期41-42,76,共3页于今 张建全 黄国勤 
该文原理性地设计了一种基于流体故障知识岛的压力流量复合容错控制模块,并对自行设计的流体故障知识岛的压力和流量感知控制模块进行了仿真分析,对压力和流量感知控制模块的容错控制性能进行了研究。通过分析仿真结果,证实本文设计的...
关键词：流体故障知识岛 压力流量复合控制模块 液压容错技术 仿真分析 
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