基于ADAMS的齿轮热模锻机械手设计及仿真  

Design and simulation analysis of a manipulator on stamp forging line based-on ADAMS

作　　者：吴光明[1] 朱瑞祥[1] 杨健[1] 

机构地区：[1]西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌712100

出　　处：《制造业自动化》2011年第19期79-81,共3页Manufacturing Automation

基　　金："十一五"国家科技支撑计划重大项目(2007BAD89B16)

摘　　要：目前国内齿轮热模锻行业普遍还是采用人工作业,不仅劳动强度大不安全,而且生产效率低。针对这一现状,提出了基于虚拟样机技术的机械手设计思想和总体设计方案,并利用三维设计软件Pro/E进行了机械手零部件的设计。在此基础上,利用动力学仿真软件ADAMS2007对机械手进行了虚拟样机仿真,验证机械手设计的合理性。

关 键 词：齿轮热模锻 机械手 结构设计 仿真 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]