一种内河顶推船队的引航控制模型  

A Pilot Control Model of Inland Pushing Boats

作　　者：牟军敏[1] 邹早建[2] 黄立文[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学航运学院,湖北武汉430063 [2]上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240

出　　处：《中国航海》2011年第3期64-68,共5页Navigation of China

基　　金：国家自然科学基金委员会(NSFC)与荷兰科学研究组织(NWO)合作研究项目(51061130548);浙江省交通运输厅科技项目(2010W11)

摘　　要：引航控制模型是考虑了人在控制闭环中作用的船舶自动引航模型,它不同于精确控制航迹或者航向的自动舵控制模型,重点在于量化和探索船舶驾引知识和经验。它是港口航道设计和安全评估经常采用的快时模拟的基础。基于模糊推理方法,结合系列内河船队操纵性实测数据与实际操船经验,设计出一种仿真智能的内河顶推船队引航控制模型,并以某顶推船队为原型,进行了仿真试验。结果表明:引航控制建模方法,包括隶属度函数和推理规则的确定能忠实地反映人员操舵控制过程。这种建模方法可为快时模拟论证等工作提供理论和技术支持。Pilot Control Model（PCM）is an autopilot model of vessel,in which the effect of man-in-the-loop during pilotage is taken into account.The model aims to discover and integrate pilot knowledge and experience instead of focusing on precise control of ship trajectory or heading.It is the basis of Fast Time Simulation（FTS） for port channel design and traffic risk assessment.A PCM for inland pushing boats is presented,which is a fuzzy inference model combined with data and piloting experiences from serial full scale tests of barge trains.As a case study,a prototype of pushing boats in the Yangtze River is simulated.The results show that the model constructing method including the determination of membership Function of input/output and control rule,can truly reflect man controlled process of steering operation and support the work of FTS.

关 键 词：水路运输 内河船队 引航控制模型 快时模拟 通航安全 模糊推理 

分 类 号：U692.342[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]