“人-车-路”闭环仿真研究  

作　　者：孙维汉[1] 顾宏斌[2] 

机构地区：[1]南京交通职业技术学院汽车工程系,江苏南京211188 [2]南京航空航天大学民航学院,江苏南京210016

出　　处：《公路与汽运》2011年第5期22-27,共6页Highways & Automotive Applications

摘　　要：汽车行驶的安全性不只取决于汽车自身的性能,还受驾驶员状况及道路状况的影响。文中在对汽车、驾驶员及道路进行分析研究的基础上,选择汽车、驾驶员和道路模型,建立了"驾驶员-汽车-道路"闭环模型,利用MATLAB语言开发了该闭环模型的仿真软件,并进行了汽车稳态转向特性校正试验、角阶跃输入试验及汽车弯道运行对比试验等仿真研究,进而对所建闭环模型进行了评价。

关 键 词：公路运输 人-车-路模型 驾驶员模型 汽车模型 仿真研究 

分 类 号：U491.2[交通运输工程—交通运输规划与管理]