基于空间智能的网络机器人系统研究进展  

The Progress of Networked Robot System Based on Smart Space

作　　者：梁志伟[1,2] 

机构地区：[1]南京邮电大学自动化学院,江苏南京210046 [2]东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096

出　　处：《南京邮电大学学报（自然科学版）》2011年第4期97-100,共4页Journal of Nanjing University of Posts and Telecommunications：Natural Science Edition

基　　金：国家青年自然科学基金(61104216);江苏省高校自然科学研究项目(10KJB510014);东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金(2010A003);教育部博士点新教师基金(20103223120003);南京邮电大学科研启动项目(NY209018;NY209020)资助项目

摘　　要：介绍了空间智能系统的国内外最新研究成果,指出其与机器人智能系统有机结合的优势。其次,对国内外经典的基于智能空间的服务机器人智能系统研究实例进行分类介绍,指出二者结合中存在的问题和难点。First,this paper summarizes the latest research achievements about smart space and points out the advantage of a combination of robot intelligent system and smart space.Subsequently,classic intelligent systems of service robots based on smart space in the world are introduced as a manner of classification.At last,the problems and difficulties of a combination of the two are showed.

关 键 词：智能空间 网络机器人 智能系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]