梁志伟

作品数：41被引量：111H指数：6
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
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基于改进CMA-ES的双足机器人踢球算法设计
《计算机与数字工程》2023年第9期2013-2018,共6页周鼎宇 梁志伟 
国家自然科学基金项目(编号:61573100);南京邮电大学基金项目(编号:NY219123)资助。
针对RoboCup比赛中足球机器人在动态环境下的进攻速度缓慢、踢球成功率低的问题,采用改进的协方差自适应进化策略(CMA-ES)的算法法设计了一种双足机器人踢球算法。首先,针对CMA-ES算法本身易于陷入局部最优解的缺点,引入了Tent混沌映射...
关键词：双足机器人 CMA-ES 逆运动学 贝塞尔曲线 混沌映射 
基于改进DWA算法的足球机器人局部轨迹规划被引量：7
《国外电子测量技术》2023年第8期1-9,共9页王旭扬 梁志伟 高翔 焦陆生 付羽佳 
国家自然科学基金(61104216);南京邮电大学基金(NY219123)项目资助。
针对足球机器人处于封闭式环境中,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)极易陷入局部极小值以及动态干扰下,算法输出速度曲线震荡严重等问题,提出了一种基于辐射值计算的改进DWA算法,首先对子评价函数进行修正,进一步提高评价模型...
关键词：动态窗口 足球机器人 辐射值计算 动态权重 
虚实结合的低成本开源机器人实验教学平台被引量：3
《实验室研究与探索》2023年第7期118-123,共6页谭彩铭 张成 陈旭 梁志伟 高翔 
南京邮电大学教学改革研究项目(JG00522JX21);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB510023);江苏省自然科学基金项目(BK20210599)。
虚实结合的机器人实验教学平台可充分发挥仿真和实体机器人的优势。采用的实体机器人多为品牌机器人,存在成本高、占地大、上手慢、开放性差等问题。将虚实结合方案和低成本开源方案相结合,设计一种基于Matlab低成本开源机械臂的机器人...
关键词：虚实结合 开源机械臂 MATLAB仿真 轨迹规划 机械臂抓取 
基于蒙特卡洛树搜索的仿真足球防守策略研究
《微型机与应用》2017年第23期50-53,57,共5页柴伟凡 梁志伟 夏晨曦 
江苏省自然科学基金(BK2012832)
针对Robocup仿真足球比赛中本位点区域化跑位的局限性,在三角剖分的阵型设计基础上将蒙特卡洛树搜索算法引入2D仿真中,将球员智能体在球场上的状态定义为博弈树节点,将双方球员的动作选择视为节点间的状态转移,对于球队的防守任务建立...
关键词：robocup2D仿真 蒙特卡洛树搜索算法 Q学习 动作选择 
基于轨迹关联的多目标跟踪被引量：1
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2017年第2期38-45,共8页许正 朱松豪 梁志伟 徐国政 
江苏省自然科学基金(BK20141426);江苏省重点研发计划(BE2015701);南京邮电大学国家自然科学基金孵化项目(NY217066)资助项目
介绍了一种基于轨迹关联的多目标跟踪算法,该算法通过两种不同的关联策略,生成跟踪目标的全局轨迹与局部轨迹,进而实现多目标跟踪。首先,基于场景自适应方法生成局部轨迹,实现检测响应与原有轨迹关联;然后,基于增量线性判决的表观模型,...
关键词：轨迹关联 场景自适应关联 增量线性判决分析 判别性表观模型 非线性运动模型 
基于视频图像块模型的局部异常行为检测被引量：1
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2017年第1期32-40,共9页程艳云 朱松豪 徐国政 梁志伟 
江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师人才计划(2014年;2016年)资助项目
为提高视频监控下局部异常行为检测的准确性和快速性,文中提出一种基于视频图像块模型的局部异常行为检测方法。该方法首先进行基于梯度直方图的视频图像块提取和基于时空相关性的视频图像块优化;然后,对视频图像块进行基于张量投票的...
关键词：异常行为检测 视频图像块 UCSD数据集 Subway数据集 
基于深度学习的图像标注被引量：1
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2016年第4期107-112,共6页金栋梁 朱松豪 孙娴 梁志伟 徐国政 
国家自然科学基金(61305095);国家博士后基金(2014M550297);江苏省自然科学基金(BK20141426);江苏省重点研发计划(BE2015701);江苏省博士后基金(1302087B);江苏省青蓝工程优秀青年教师(QL00514014)资助项目
随着个人计算机和互联网上数字图像数量的快速增长,用户越来越多借助于"语义概念"来检索感兴趣图像。然而由于图像底层特征刻画和高层语义概念描述间存在很大的差异,使得现有图像标注算法性能不甚理想。因此,文中提出基于多模态深度学...
关键词：深度学习 多标记 多模态 图像标注 
MATLAB与科学计算教学改革的实践与探索被引量：2
《学周刊（上旬）》2015年第11期4-4,共1页吴松松 姚永芳 梁志伟 
江苏省2015年度研究生教改课题(JGLX15_055)
MATLAB与科学计算作为理工科高等院校开设的一门专业基础课程,旨在培养学生运用现代数学建模手段分析解决科学和工程问题的能力。科学计算的抽象性和MATLAB软件的实用背景强调理论分析和实践应用并重,这对课程教学提出了新的挑战。作者...
关键词：MATLAB与科学计算 教学改革素质培养 工程实践 
毕业设计过程中如何培养独立学院学生的创新能力被引量：1
《学周刊（上旬）》2015年第11期7-7,共1页朱松豪 梁志伟 
江苏省2015年度研究生教改课题(JGLX15_055)
本文在对南京邮电大学通达学院自动化专业毕业设计过程存在问题进行全面剖析的基础上,探讨了如何在毕业设计环节加强创新能力培养的具体方法和操作步骤。
关键词：独立学院 自动化专业 毕业设计 创新能力培养 
浅谈导师队伍建设与研究生创新能力的培养
《学周刊（上旬）》2015年第1期4-4,共1页朱松豪 徐国政 梁志伟 王保云 荆晓远 
江苏省2013年度研究生教改课题(JGZZ13_041);江苏省2012年度研究生教改课题(JGZZ12_038);江苏省2011年度研究生双语授课教学试点项目--模式识别与智能系统
本文根据南京邮电大学自动化学院多年研究生培养的经验,阐述了培养研究生创新能力的导师队伍所应具备的科研素质和学术特点,提出了研究生创新能力培养与导师队伍建设的关联性,包括高水平导师的选择,密切的师生关系,导师的学术指导等。
关键词：研究生培养 创新能力 
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