斜拉桥缆索检测机器人结构设计与运动仿真  

The design and kinematic simulation of the cable-staged bridge inspection robot

作　　者：赵淑娟[1] 周忆[2] 王亚斌[2] 

机构地区：[1]重庆工业职业技术学院自动化系,重庆401120 [2]重庆大学机械学院,重庆400030

出　　处：《现代制造工程》2011年第10期75-78,共4页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：重庆市科技攻关项目(CSTC;2008AC6083)

摘　　要：以实现斜拉桥缆索高效检测为目的,提出了一种新型缆索检测机器人结构设计。在对检测机器人的附着条件进行分析的基础上,利用三维设计软件Pro/E对机器人进行运动仿真分析,为提高缆索检测机器人的爬升能力以及机器人总体结构的优化设计提供了一定的参考依据。Realize the intelligent and quick inspection of the cable-stayed bridge＇s cable,bring forward the structure scheme of a kind of new cable inspection robot.Base on the analysis about the adhesive condition,the robot＇s motion simulation analysis was done by the three-dimensional software——Pro/E.The research is helpful for improving the climbing capability and optimize the structure of the robot.

关 键 词：缆索检测机器人 附着条件 运动仿真 

分 类 号：TH242[机械工程—机械制造及自动化]