一种爬壁机器人的无线通讯系统设计  

The Design of Wireless Communication for a Climbing Robot

作　　者：刘红[1] 王从庆[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016

出　　处：《科技通报》2011年第5期707-710,共4页Bulletin of Science and Technology

基　　金：2010年江苏省科技支撑(工业)计划项目(项目编号:BE2010190)

摘　　要：针对大飞机无损检测智能化的需求,研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人。设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统。首先介绍了机器人的总体设计;然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计,建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台;设计了爬壁机器人的无线通讯软件;最后进行了收发通讯和性能指标的实验研究,实现了整个爬壁机器人无线通讯系统的设计。For the demand of big plane nondestructive testing of intelligence, developing a vacuum absorption climbing robot. Design based on the PTR8000 module for climbing robot wireless Communication system is performed. The general design of the robot.is introduced firstly ;and then the wireless system hardware principle diagram and interface design are presented,building the climbing robot wireless communication system hardware platform;the climbing robot wireless communication software are designed after that;and then some experiments to prove the communication and performance index are designed. Finally,the whole climbing robot wireless communication system is realized.

关 键 词：智能控制 PTR8000 单片机 爬壁机器人 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]