基于贝加莱控制系统的工业机器人研发  

Research and Development of the Industrial Robot Based on B＆R Control System

作　　者：杨桥[1] 

机构地区：[1]奇瑞汽车股份有限公司,安徽芜湖241006

出　　处：《自动化信息》2011年第9期47-49,43,共4页Automation Information

摘　　要：本文介绍了基于贝加莱控制系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构和软件架构，重点论述了该款机器人由于采用贝加莱工控产品而体现出来的先进性。This article introduces the composition of the mechanical system, the hardware structure and the software architecture of the control system of the robot based on B＆R control system with the emphasis on the discussion of the robot＇s advancements which are embodied in using B＆R＇s industrial control products.

关 键 词：机器人 贝加莱控制系统 ACOPOSmuhi伺服驱动器 AUTOMATION STUDIO 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]