无位置传感器的永磁同步电动机反演控制  

Sensorless Backstepping Control of Permanent Magnet Synchronous Motor

作　　者：杨前[1] 刘卫国[1] 骆光照[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710129

出　　处：《测控技术》2011年第9期43-46,共4页Measurement & Control Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(90716026)

摘　　要：设计了一种基于无位置传感器的永磁同步电动机(PMSM)反演控制器。该控制器包括基于定子电流检测的速度观测器与反演速度控制器。速度观测器代替位置传感器实现转速的在线估计;反演控制器的设计确保速度控制系统具有快速的转速跟踪与转矩响应。通过设计全局Lyapunov函数保证了控制系统的稳定性。仿真和试验结果表明:基于速度观测器的永磁同步电动机反演速度控制器是可行的。A speed sensorless backstepping controller of permanent magnet synchronous motor（PMSM） is designed.The controller contains speed observer based on stator current detection and backstepping speed controller.Instead of the position sensor,the speed observer can achieve the velocity estimation online.Backstepping controller can guarantee that the whole speed control system had fast speed tracking and torque response.Global Lyapunov function can guarantee the stability of the whole control system.Simulation and test results show that the speed sensorless backstepping controller of PMSM is effective.

关 键 词：永磁同步电动机 反演控制 无位置传感器 DSPACE 

分 类 号：TM351[电气工程—电机]