基于并联机床系统的机构运动分析  

作　　者：杨合立[1] 徐瑞利[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学机电工程学院,兰州730050

出　　处：《机械制造》2011年第10期10-12,共3页Machinery

摘　　要：并联机构与串联机构相比具有结构刚度大、承载能力强、运动精度高及位置反解简单和力反馈控制方便等诸多优点。针对并联数控机床机构运动情况,综合考虑机构运动自由度、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性及驱动器可配置性等机械机构组成及其结构特性,分析其结构组成及其工作原理。

关 键 词：并联机构 数控机床 数学模型 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论] TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]