基于FIRA 11VS11仿真足球平台截球策略分析  

作　　者：张毅[1] 李茂[1] 邓永生[1] 李敏[1] 孙纯兴[1] 

机构地区：[1]重庆邮电大学自动化学院,重庆400065

出　　处：《数字技术与应用》2011年第10期107-108,共2页Digital Technology & Application

摘　　要：针对机器人仿真的高实时、运动的不确定、拦截足球的低效率等情况,在分析研究线性算法拦截球的基础上,提出曲线编程思想,通过全息信息检索、曲线算法等,从而设计出能够使机器人到达指定位置,并执行指定命令的最优路线,提高了机器人的截球效率。

关 键 词：机器人足球 路径设计 信息决策 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]