邓永生

作品数：3被引量：2H指数：1
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基于视觉注意机制的行人检测方法被引量：2
《科技视界》2015年第15期98-98,168,共2页张艳军 邓永生 田甄 
视觉注意机制是人类视觉信息处理过程中的一项极为重要的心理调节机制,将注意机制融入到行人检测中,提出一种基于视觉注意机制的行人检测方法。利用注意模型提取颜色、亮度、形状等多种特征,生成显著图,再利用WTA网络提取感兴趣区域,即...
关键词：注意机制 HOG SVM WTA 
基于动态分区思想的FIRA攻防策略研究
《数字技术与应用》2011年第10期160-161,共2页张毅 邓永生 李茂 李敏 孙纯兴 
为解决机器人足球仿真11vs11比赛中因分区不合理造成的球员行动冲突问题,本文首次提出动静结合的重叠式分区策略和较先进的兴字形围球、人墙式射门和布袋式防守策略。经国内大赛验证,该策略具有很强的实用性,并很好地解决了上述问题。
关键词：机器人足球仿真 重叠式分区 11VS11 兴字形围球 
基于FIRA 11VS11仿真足球平台截球策略分析
《数字技术与应用》2011年第10期107-108,共2页张毅 李茂 邓永生 李敏 孙纯兴 
针对机器人仿真的高实时、运动的不确定、拦截足球的低效率等情况,在分析研究线性算法拦截球的基础上,提出曲线编程思想,通过全息信息检索、曲线算法等,从而设计出能够使机器人到达指定位置,并执行指定命令的最优路线,提高了机器人的截...
关键词：机器人足球 路径设计 信息决策 
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