基于动态分区思想的FIRA攻防策略研究  

作　　者：张毅[1] 邓永生[1] 李茂[1] 李敏[1] 孙纯兴[1] 

机构地区：[1]重庆邮电大学自动化学院,重庆400065

出　　处：《数字技术与应用》2011年第10期160-161,共2页Digital Technology & Application

摘　　要：为解决机器人足球仿真11vs11比赛中因分区不合理造成的球员行动冲突问题,本文首次提出动静结合的重叠式分区策略和较先进的兴字形围球、人墙式射门和布袋式防守策略。经国内大赛验证,该策略具有很强的实用性,并很好地解决了上述问题。

关 键 词：机器人足球仿真 重叠式分区 11VS11 兴字形围球 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]