自适应滤波器在组合导航系统中的应用  

Application of Adaptive Filter in Integrated Navigation System

作　　者：李桂英[1] 徐杨 岳宇博[1] 

机构地区：[1]长春理工大学,长春130022 [2]长春富维-江森自控汽车饰件有限公司,长春130033

出　　处：《价值工程》2011年第33期150-151,共2页Value Engineering

摘　　要：介绍了一种无人机导航算法的设计方案和原理,分析了GPS/INS组合系统中误差、偏差来源,针对系统存在的误差,采取差分测量以及自适应滤波算法,并对设硬件系统的误差进行仿真,证实了设计方案可以提高系统的精度。The scheme and principle of the navigation system of UAV is introduced.Analysis the source of error and deviation in the combined navigation of GPS/INS.For the error being in system, adopt difference measurement and adaptive filter.The error of system by simulation, it shows that the design can improve the accuracy of system.

关 键 词：差分测量 组合导航 卫星定位 自适应滤波. 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]