基于TUES平台微型手术机器人的设想  

作　　者：朱江帆[1] 刘秀峰[1] 杨欲晓[1] 

机构地区：[1]同济大学附属东方医院

出　　处：《机器人技术与应用》2011年第4期22-23,共2页Robot Technique and Application

摘　　要：本文介绍经脐入路内镜手术(TUES)在临床与研究中的优点:手术后腹壁没有可见的瘢痕,可以减轻手术创伤;以及其存在的主要问题。

关 键 词：机器人 经脐入路内镜手术 微创手术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]