基于FPGA的增量式PID控制器的研究与实现  

The design and implementation of increasing PID controller based on FPGA

作　　者：高铁红[1] 王诚意[1,2] 

机构地区：[1]河北工业大学机械工程学院 [2]中国人民解放军93761部队

出　　处：《河北工业大学学报》2011年第5期36-38,共3页Journal of Hebei University of Technology

摘　　要：PID控制器的可靠性与实时性是使运动控制系统精确定位的重要环节,本文在分析数字PID控制算法的基础上,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),应用自顶向下的设计方法,采用硬件设计语言VHDL语言进行编程,设计了增量式数字PID控制器.仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块正确.The reliability and real time performance of PID controller play a very important role in realizing the precise orientation of a motion control system. In this paper, VHDL is adopted to finish the top-down design of the increasing controller with FPGA based on PID control algorithm. The simulation results show the effectiveness of the method and the module is correct.

关 键 词：增量式 PID控制器 现场可编程逻辑门阵列 硬件设计语言 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]