小型无人机地面控制站软件的设计与实现  

Design and Realization of Ground Control Station System Software for MINI-UAV

作　　者：杨国梁[1] 王玮[1] 郭宗本[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100083

出　　处：《遥测遥控》2008年第3期12-15,共4页Journal of Telemetry,Tracking and Command

摘　　要：地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。在分析地面控制站功能需求的基础上,应用面向对象的设计方法设计了地面控制站软件,同时分析了地面控制站软件的各项功能及其所涉及的关键技术。该软件已在某小型无人机的飞行试验中得到应用,取得了较好的效果。Ground Control Station(GCS)is an important component of Unmanned Aerial Vehicle(UAV) system.Based on the analysis of the requirement of GCS system,the design of ground control station system software using object-oriented programming method is proposed.The functions of the software are introduced and several correlative key techniques are analyzed.The software is already used in the flight experiment of the MINI-UAV and gets good effect.

关 键 词：小型无人机 地面控制站 面向对象 地理信息系统 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]