杨国梁

作品数：8被引量：36H指数：4
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供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
发文主题：激光陀螺补偿方法比例系数加速度计误差补偿更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《控制与决策》《仪器仪表学报》《遥测遥控》更多>>
所获基金：中国航空科学基金中航工业技术创新基金国家教育部“985工程”更多>>
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基于Simulink的离子微波钟闭环控制仿真分析
《宇航计测技术》2025年第1期68-72,共5页辛弄潮 杨国梁 韦彦一 张懿 
基于离子微波钟的系统组成和工作原理,提出并利用Simulink平台构建了离子微波钟频率闭环控制系统的数学模型。该模型详细模拟了典型闭环控制过程中的动态响应,重点分析了比例-积分-微分(Proportional,Integral,and Derivative,PID)控制...
关键词：原子钟 闭环控制 模型仿真 
基于光纤陀螺的旋转惯导数字稳定回路设计与实现被引量：2
《控制与决策》2014年第8期1453-1457,共5页王蕾 王玮 王学运 杨国梁 
航空科学基金项目(20110851007;20080851020);北京航空航天大学研究生创新实践基金项目(YCSJ-01-2013-03)
为进一步提高基于光纤陀螺的旋转捷联惯导系统导航精度,设计了一种数字式稳定控制回路.分析了捷联惯导系统对稳定回路控制的要求,建立了简单实用的稳定回路模型及其各参数的测试方法,并研究了一种PII2的控制方法及相应控制系数的选取策...
关键词：稳定回路 光纤陀螺 伺服控制 角度静差 
基于双轴旋转的惯导系统误差自补偿技术被引量：6
《北京航空航天大学学报》2012年第4期519-524,共6页杨国梁 王玮 
航空科学基金资助项目(20080851020);中航工业技术创新基金资助项目(2009D61813)
针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实现对所有方向上陀螺常值漂移的调制,从而大幅提高惯导系统的精度.对常值漂移、刻度系数误差、安装误差和...
关键词：捷联惯导系统 双轴旋转 自动补偿 激光陀螺 
旋转调制式激光捷联惯导安装误差分析与标定被引量：13
《仪器仪表学报》2011年第2期302-308,共7页杨国梁 王玮 徐烨烽 冯培德 
航空科学基金(20080851020);中航工业技术创新基金(技字【2009】32号)资助项目
双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求。由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定。提出了一种基于三轴转台和单元...
关键词：旋转调制 误差标定 误差补偿 
基于RBF神经网络的光纤陀螺温度补偿被引量：4
《压电与声光》2010年第3期361-363,共3页杨国梁 徐烨烽 徐海刚 
针对某型捷联惯导系统中光纤陀螺仪的输出信号随温度漂移严重的问题,使用径向基函数(RBF)神经网络建立温度补偿模型。神经网络的结构为输入层和输出层各有一个节点,中间隐层含有4个节点,隐层节点的聚类中心均匀分布在温度的变化范围之...
关键词：光纤陀螺 径向基函数(RBF)神经网络 温度补偿 
跟踪地面目标小型无人机地面显控平台的设计与实现
《遥测遥控》2009年第6期31-35,共5页王洋 刘伟 杨国梁 王超 
985工程项目资助(BHA985-2-15)
根据小型无人机的飞行任务需求设计一种地面显控平台,它是无人机高可靠飞行的重要保障。地面显控平台实现对无人机姿态位置的实时监控、飞行轨迹的实时显示、飞行控制参数的在线调整、飞行航路的在线规划等功能。同时,接收机载摄像机下...
关键词：小型无人机 地面显控平台 LABVIEW 
小型无人机地面控制站软件的设计与实现被引量：5
《遥测遥控》2008年第3期12-15,共4页杨国梁 王玮 郭宗本 
地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。在分析地面控制站功能需求的基础上,应用面向对象的设计方法设计了地面控制站软件,同时分析了地面控制站软件的各项功能及其所涉及的关键技术。该软件已在某小型无人机的飞行试验中得到...
关键词：小型无人机 地面控制站 面向对象 地理信息系统 
跟踪地面目标的小型无人机飞行控制仿真研究被引量：6
《科学技术与工程》2008年第5期1374-1378,共5页李志宇 徐烨烽 杨国梁 
对无人机跟踪地面目标时的飞行控制问题进行了研究。首先对某小型无人机跟踪地面目标时的运动状态进行了建模分析,利用自动控制理论知识设计了相应的控制律,然后采用六自由度非线性运动模型进行了控制律的仿真验证,并且分析了风的扰动...
关键词：无人机 飞行控制 目标跟踪 
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