徐海刚

作品数：8被引量：37H指数：4
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供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题：旋转调制光纤陀螺寻北仪递推最小二乘捷联惯导更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《兵工学报》《电子技术应用》《弹箭与制导学报》《压电与声光》更多>>
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基于RBF神经网络的光纤陀螺温度补偿被引量：4
《压电与声光》2010年第3期361-363,共3页杨国梁 徐烨烽 徐海刚 
针对某型捷联惯导系统中光纤陀螺仪的输出信号随温度漂移严重的问题,使用径向基函数(RBF)神经网络建立温度补偿模型。神经网络的结构为输入层和输出层各有一个节点,中间隐层含有4个节点,隐层节点的聚类中心均匀分布在温度的变化范围之...
关键词：光纤陀螺 径向基函数(RBF)神经网络 温度补偿 
一种实用旋转调制式陀螺寻北仪的设计被引量：11
《兵工学报》2010年第5期616-619,共4页徐海刚 郭宗本 
"985工程"资助项目(222105)
提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺(FOG)、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有一定精度的纬度信息。推导了寻北原理公式。基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂移和噪声...
关键词：自动控制技术 寻北仪 旋转调制 光纤陀螺 加速度计 递推最小二乘 
一种高精度全自主相对导航系统研究
《弹箭与制导学报》2010年第1期1-3,共3页徐海刚 
"985工程"(222105)资助
基于陀螺寻北原理、旋转调制技术及惯导系统的误差特性,提出一种完全自主的导航系统,不需任何外界信息,可进行寻北、测定纬度和高精度的相对导航。给出了旋转调制寻北、测定纬度的原理,分析了旋转调制对导航性能的影响;计算机仿真结果表...
关键词：自主导航 寻北 旋转调制 
高精度、微小型惯性/GPS组合导航系统研究被引量：4
《武汉大学学报（信息科学版）》2010年第2期160-163,共4页刘伟 徐海刚 张京娟 
北京航空航天大学985工程资助项目(BHA985-2-15)
针对INS/GPS组合导航系统航向角可观测性差的问题,提出了把航向信息耦合到Kalman滤波器量测方程中的方法,以及用航位推算校正航向的方法来抑制航向角发散的趋势。为满足低成本、小型化的要求,以MEMS陀螺和加速度计为核心,构建了高精度...
关键词：UAV 卡尔曼滤波 航向校正 航位推算 
旋转式光纤陀螺寻北仪研究被引量：7
《压电与声光》2010年第1期38-41,共4页徐海刚 郭宗本 
国家"九八五"基金资助项目(222105)
基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还可得到具有一定精度的纬度信息。给出了寻北原理公式,基于递推最小二乘法开发了实用的算法,以消除陀螺漂...
关键词：光纤陀螺 寻北仪 旋转调制 递推最小二乘 
惯导双位置对准精度分析被引量：6
《弹箭与制导学报》2009年第4期1-3,共3页徐海刚 
“985工程”(222105)资助
针对惯导的双位置对准问题,提出了双位置对准精度极限的概念,指出最根本的影响因素是陀螺一次启动漂移特性和双位置转换时间;定性阐述了这两种因素如何影响对准精度,并以一阶马尔可夫过程为陀螺随机漂移模型,推导了对准误差与这两种因...
关键词：双位置对准 零偏稳定性 零偏重复性 位置转换时间 一阶马尔可夫过程 
旋转调制式捷联惯导的计算罗经对准方法被引量：1
《导航》2009年第1期11-14,共4页郭宗本 徐海刚 
初始对准是关乎导航系统性能的关键技术，提高导航系统的初始对准指标对于增强载体的生存和突防能力具有重要意义。采用旋转调制技术的惯性导航系统，由于器件误差受到调制，初始对准性能有望得到明显提高。针对一型自主研制的旋转调制...
关键词：捷联惯导 初始对准 旋转调制 罗经法 
基于DSP的光学探测陀螺稳定系统的设计与实现被引量：5
《电子技术应用》2007年第6期82-84,87,共4页仇海涛 韩永根 杨涛 吕妍红 徐海刚 
设计了一种以DSP为处理核心的高精度的光学探测陀螺稳定系统。介绍了以CCD图像和旋转变压器测角组成系统位置闭环,以光纤速率陀螺作为惯性速率反馈传感器组成系统速率闭环的复合控制系统以及系统的软硬件设计。
关键词：陀螺稳定平台 光学探测 DSP 
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