王学运

作品数：4被引量：19H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：着舰成像原理侧倾角MEMS传感器俯仰角更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《空天防御》《控制与决策》《教育教学论坛》更多>>
所获基金：中国航空科学基金北京市自然科学基金更多>>
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“制导与控制基础”空天深度融合教学改革与探索
《教育教学论坛》2023年第36期47-50,共4页王学运 
2019年度北京市自然科学基金委员会“高超再入无人飞行器惯性/卫星超紧组合导航信息融合技术研究”(4204103);2019年度中国航空科学基金委员会“航空人工智能专项——神经网络优化的GNSS/INS自适应超紧组合导航技术研究”(2019ZC051009)。
“制导与控制基础”是仪器科学与技术、控制科学与工程等相关专业本科生的重要课程之一。根据“双一流”课程建设目标和培养要求,针对本科生“制导与控制基础”课程,分析现状及存在问题,探索与设计以突出空天深度融合、创新教学手段、...
关键词：制导与控制基础 教学改革 空天融合 宽口径复合型人才 
基于飞行器三维组网测距信息的导航误差估计技术研究被引量：8
《空天防御》2020年第3期124-130,共7页张京娟 雷昊东 王学运 秦峰 
北京市自然科学基金(No.4204103);航空科学基金(No.2019ZC051009)。
本文针对提高无卫星导航定位系统中惯导系统导航定位精度的问题,提出了基于飞行器三维组网测距信息的导航误差估计技术,利用飞行器间测距信息对惯导系统误差进行修正,能够显著提升三维组网中飞行器的导航定位精度。首先,分析了飞行器三...
关键词：测距信息 飞行器 惯导系统 三维组网 导航位置误差 
基于光纤陀螺的旋转惯导数字稳定回路设计与实现被引量：2
《控制与决策》2014年第8期1453-1457,共5页王蕾 王玮 王学运 杨国梁 
航空科学基金项目(20110851007;20080851020);北京航空航天大学研究生创新实践基金项目(YCSJ-01-2013-03)
为进一步提高基于光纤陀螺的旋转捷联惯导系统导航精度,设计了一种数字式稳定控制回路.分析了捷联惯导系统对稳定回路控制的要求,建立了简单实用的稳定回路模型及其各参数的测试方法,并研究了一种PII2的控制方法及相应控制系数的选取策...
关键词：稳定回路 光纤陀螺 伺服控制 角度静差 
MEMS器件捷联惯导系统旋转调制技术被引量：9
《东北大学学报（自然科学版）》2014年第4期494-498,共5页王学运 吕妍红 王玮 王蕾 
航空科学基金资助项目(70771023)
使用微机电(MEMS)惯性器件利于捷联惯导系统的低成本和小型化,但MEMS器件误差较大.为提高系统精度,引入了一种全自主误差补偿方法——旋转调制.说明了旋转调制对常值误差的抑制作用和对导航精度的改善效果,并在旋转轴数目、旋转方向、...
关键词：旋转调制 微机电器件 捷联惯导系统 惯性测量单元 误差自补偿 
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