全数字交流伺服系统及其控制策略综述  

作　　者：崔丽丽[1] 刘栋良[2] 

机构地区：[1]杭州电子科技大学设备处 [2]浙江大学电气工程学院

出　　处：《伺服控制》2007年第3期16-18,26,共4页Servo Control

摘　　要：本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在发展过程中出现的各种控制策略。并对交流伺服系统发展方向进行了展望。引言永磁交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,目前高性能数控机床和工业机器人所采用的电机伺服系统仍然主要依靠进口,这种现状限制了我国高科技产业的发展。因此,通过借鉴国外研究工作的先进经验,从高起点出发,尽早研制出具有当今国际水平的高性能、实用化的交流伺服系统。

关 键 词：交流伺服系统 控制策略 综述 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]