基于准直线的新型速度平滑算法研究  

作　　者：陈静[1] 舒勤[1] 高山[2] 张小渊 

机构地区：[1]四川大学电气信息学院 [2]四川大学制造科学与工程学院 [3]乐创自动化技术有限公司

出　　处：《伺服控制》2007年第6期34-35,22,共3页Servo Control

摘　　要：在高速运行过程中.为了防止较大的机械振动影响加工质量.本文提出了一种新的实时速度平滑控制算法,根据曲率半径计算拐点速度以及机械允许速度来判断拐弯点是否降速,从而计算准直线.然后应用S型速度曲线进行粗插补.精插补计算.达到消弱机械冲击,提高加工质量的目的。

关 键 词：准直线段 前瞻算法 粗插补 精插补 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]