PID控制器参数优化方法研究  

On Parameters Optimizing of PID Controller

作　　者：蔡慧 闫杰[1] 

机构地区：[1]西北工业大学航天学院,西安710072

出　　处：《弹箭与制导学报》2006年第SA期1250-1252,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：文中以PID参数的优化设计为目标,把PID参数设计问题转化为非线性优化设计问题,把一种方便的搜索方法用于非线性最小平方方法的实现,并同Simulink仿真技术相结合,找出符合控制系统品质指标的一组调节参数。To find the PID parameters optimizing design is targeted in this article, by means of transferring it into a nonlinear optimizing algorithms design. A convenient searching method is used in nolinear least square function. Together with Simulink. techniques,simulation result is given.

关 键 词：PID控制 参数优化 目标函数 非线性优化 

分 类 号：TM571.61[电气工程—电器]