广义预测控制系统的闭环特性分析  

Properties of Closed-loop System for Generalized Predictive Control

作　　者：刘静[1] 刘晓华[1] 

机构地区：[1]烟台师范学院数学与信息学院,山东烟台264025

出　　处：《控制工程》2005年第S2期100-102,共3页Control Engineering of China

摘　　要：从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,证明了广义预测控制是状态反馈控制。在控制量加权系数λ为0的条件下,分析了柔化因子α对系统闭环性能的影响,给出了柔化因子对系统闭环性能影响的关系式,证明了闭环系统稳定性与开环对象的稳定性无关。仿真验证了分析方法的有效性。Generalized predictive control is a state feedback control. On the premise of λ equals zero, the influence of the gentle factor on the behaviors of GPC is presented, and that the closed-loop stability is independent of the stability of the plant is proved. Simulation example demonstrates the effective of the proposed approach.

关 键 词：广义预测控制 闭环系统 稳定性 柔化因子 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]